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 用MATLAB和Simulink高效设计机械臂算法 时间：2020 年 10 月 15 日 19:30 微信直播 机械手能模仿人手和臂的动作功能，用以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动化装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁杂劳动以实现生产的自动化，能在艰苦危险的环境下操作以保护人身安全，广泛用于工业自动化领域。机械臂近几年在往智能化的方向发展，性能需求不断提升，比如高速度、高精度、高可靠性的要求为机械臂的开发提出了新的挑战。MATLAB/Simulink提供了全新的基于模型设计的开发方法，算法工程师、控制工程师等可以借助工具更加快速高效的开发机械臂算法。 本次线上研讨会将通过示例展示如何使用MATLAB和Simulink完成机械臂算法开发的工作流程，重点会演示运动规划相关内容。适合MATLAB初中级用户，以及机器人算法工程师、控制工程师或工作涉及到机械臂运动控制的工程师。 本讲座包含以下亮点：
扫描二维码即可注册：  课程相关技术问题可以在这里跟帖提问，演讲嘉宾会在直播结束一周内持续在本贴中为大家解答。 2020年小迈步系列预告：
主讲人：周玲，MathWorks中国区高级应用工程师，主要负责基于模型设计在工业自动化领域的相关应用及推广，包括系统建模仿真、测试验证及代码生成。曾在航天院所和GE研发中心从事大系统仿真及代码生成的工作。毕业于上海航天技术研究院，专业导航、制导与控制。 补充信息：在这里查看你的学校是否有 MATLAB 校园版授权：https://www.mathworks.cn/academia/tah-support-program/eligibility.html 课件下载： 游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复 |
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MATLAB 基础讨论 版块优秀回答者
tonyhao56 发表于 2020-10-20 11:23 您好，官方模型库里支持其中某几个型号 universalUR10，另外这里有一些MATLAB用户做的示例供您参考： https://ww2.mathworks.cn/matlabc ... ontrol-using-matlab https://www.mathworks.com/matlab ... ur5robot-mex-matlab https://www.mathworks.com/matlab ... -of-ur5-manipulator https://www.mathworks.com/matlab ... 38-kutzer-urtoolbox |
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