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用MATLAB或Simulink操控微软Kinect MATLAB/Simulink读取Kinect数据

2013-11-16 17:19| 发布者: ilovematlab| 查看: 14524| 评论: 2

摘要: 从Microsoft Kinect获取数据传入Simulink。Microsoft Kinect (for Windows)是一个包括了RGB摄像头、3-D深度传感器和4声道麦克风的天然交互装置。

Microsoft Kinect (for Windows)

Microsoft Kinect (for Windows)是一个包括了RGB摄像头、3-D深度传感器和4声道麦克风的天然交互装置。Kinect可以进行人体骨骼跟踪、手势识别、脸部追踪以及语音识别。此外,Kinect还可以被用来实现在机器人、运动机能学、土木工程等领域的应用。 例如,您可以通过使用Kinect(for Windows)来获取传感器对于周围环境的信息,从而操控机器人。您也可以重建一个附近的场景用于3-D建模和仿真。

Simulink 对 Kinect 的支持

您需要使用Simulink Support for File Exchange entry来将Microsoft Kinect连接到Simulink。除了这个插件之外,您还需要安装Microsoft Kinect SDK或OpenNI framework。OpenNI是一组开源的API,它可以提供原始传感器数据流以及中间件级功能,如骨骼跟踪。OpenNI framework与Simulink也支持ASUS Xtion PRO或者PrimeSense cameras。

MATLAB图像采集工具箱对Kinect的支持

通过使用图像采集工具箱,您可以从Microsoft Kinect获得数据输入MATLAB。更多关于图像采集工具箱对Kinect的支持,请参考:Microsoft Kinect for Windows Support from Image Acquisition Toolbox



支持包功能描述:

SDK Microsoft Kinect for Windows 1.6 OpenNI
OS Windows 7 32bit/64bit

Windows 7 32bit/64bit

Mac OS X

Linux (Ubuntu)

RGB camera VGA (max. 30 FPS)

VGA (max. 30 FPS)

QVGA (max. 60 FPS)

3-D depth camera

VGA (max. 30 FPS)

Near mode and Seated mode

VGA (max. 30 FPS)

QVGA (max. 60 FPS)

IR camera N/A X
Motion recognition X X
Skeleton tracking

24 skeleton joints max

2 persons tracked max

20 skeleton joints max

2 persons tracked max

Auto skeleton tracking

Tilt motor control X N/A


软件硬件配置要求

MathWorks

第三方

软件要求


必装软件

推荐工具箱

支持学生版本


支持包


需要安装支持包

硬件要求


必备硬件

  • Microsoft Kinect for Windows

软件要求


必备软件

  • 这两者之一:

1. Microsoft Kinect for Windows SDK v1.6 (for Windows only)

2. OpenNI framework (for Windows, Mac, or Linux)

  • OpenNI Binaries (32-bit or 64-bit, matching your use of 32-bit or 64-bit MATLAB)
  • Primesense NITE Middleware
  • Primesense Sensor Module
  • Compiler
  • – Microsoft Visual Studio 2010 Express Edition (VC++)

    – Microsoft Windows SDK 7.1

    – GCC C++ Compiler



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最新评论

引用 Anakin_S 2015-5-13 22:55
屌炸了!
引用 qhs458977025 2013-12-14 12:03
硬件买不起啊

查看全部评论(2)

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