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在乐高Mindstorms机器人上运行Simulink模型

2013-11-1 10:01| 发布者: ilovematlab| 查看: 13989| 评论: 1

摘要: 创建可以直接运行在机器人上的Simulink模型。

LEGO MINDSTORMS NXT

乐高Mindstorms是一种用于学习机器人相关知识的低成本、灵活的平台。你可以使用Simulink来开发乐高Mindstorms机器人的独立算法。在美国和日本,乐高机器人被广泛用于学生和爱好者的竞赛当中。在中国,我们也发现越来越多的大学本科教育中,开始引入这些低成本的教学平台,用于激发学生的学习兴趣,同时也帮助提高学生的动手能力。

Simulink与乐高Mindstorms机器人

乐高Mindstorms机器人可以帮助学生在不经过人工编程的情况下理解嵌入式系统的设计流程。学生可以用Simulink来创建控制系统和机器人应用的算法。并且可以在仿真的过程中,使用对基于模型设计的工业验证技术来验证自己的算法。接着学生也可以在乐高Mindstorms机器人上实现自己的算法,并且作为一种独立、实时的应用。

学生可以用USB线将程序下载到机器人上。一经编程后,机器人可以独立自主地运行,同时学生可以使用蓝牙实现远程互动和监控。


Simulink对乐高Mindstorms机器人平台的内置支持包括:

  • 自动安装和配置。
  • 连接乐高Mindstorms机器人 I/O的Simulink模块库,例如耳机和话筒,大量的输入传感器(包括光线、颜色、触觉和超声波),以及输出传感器(例如伺服电动机和液晶)。。
  • 在多个乐高Mindstorms机器人之间的通信。
  • 对在乐高Mindstorms机器人上运行的应用有交互式参数调优和信号监测。
  • 独立式操作的模型部署。

软件硬件配置要求

MathWorks

第三方

软件要求


必装软件

推荐工具箱

支持学生版本


支持包一键安装


需要安装支持包

支持包安装程序将会安装此支持包和所有需要的第三方软件。点击MATLAB工具栏的 Add-Ons 获取硬件支持包并开始安装程序。

硬件要求


必备硬件

建议硬件

  • HiTechnic NXT Gyro Sensor
  • HiTechnic NXT Acceleration/Tilt Sensor
  • 不带有内置蓝牙的计算机USB适配器(从LEGO购买)

软件要求


必备软件

  • 所有必需的第三方软件都由支持包安装程序提供。






入门资源

视频

文档

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MathWorks官方中文网上研讨会录像:《运用MATLAB/Simulink连接低成本硬件实现基于项目的学习》


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