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用MATLAB来控制乐高Mindstorms机器人

2013-11-1 09:58| 发布者: ilovematlab| 查看: 20309| 评论: 3

摘要: 乐高Mindstorms机器人被广泛用于编程、机器人、控制设计等领域的入门教学。

LEGO MINDSTORMS NXT

乐高Mindstorms机器人被广泛用于编程、机器人设计、控制设计等领域的入门教学。在美国和日本,乐高机器人被广泛用于学生和爱好者的竞赛当中。在中国,我们也发现越来越多的大学本科教育中,开始引入这些低成本的教学平台,用于激发学生的学习兴趣,同时也帮助提高学生的动手能力。


通过无线连接上一款在MATLAB上运行的自定义软件工具箱(RWTH Aachen MINDSTORMS NXT Toolbox),你可以用USB线或者蓝牙来遥控乐高Mindstorms机器人,从而:

  • 不需要任何其他工具箱就可以直接开始编程。
  • 在MATLAB工作环境中交互式地开发调试和排除故障。
  • 使用MATLAB来分析传感数据并使其可视化。
  • 开发自定义的图像用户界面来用于控制机器人。

软件硬件配置要求

MathWorks

第三方

软件要求


必装软件

推荐工具箱

支持学生版本

硬件要求


必备硬件

  • LEGO MINDSTORMS NXT 1.0, NXT 2.0, or Education NXT Base Set (从 LEGOAmazon.com购买)

建议硬件

软件要求


必备软件



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最新评论

引用 雪碧賴W356 2020-6-27 23:41
好好學習
引用 danyanpizhu 2013-11-7 14:46
Cool!!!!想把软件再捡起来的原因之一啊
引用 gxw904767305 2013-11-2 13:36
好牛啊,学习学习

查看全部评论(3)

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